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| [结尾篇]ADSP—BF5XX专用DSP产品之四 ADMC嵌入式控制系统(基于嵌入式DSP的控制器) | |||||
作者:admin 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2008-7-28 ![]() |
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1.简 述 基于嵌入式DSP控制器的ADMC系列,集成了16位定点DSP与软件和对电机控制应用的优化模拟电路。所有处理器全代码兼容,当保护在软件开发环境时,允许器件附加特征和增强性能。 2.开发工具 对于各自的ADMCXXX器件,其开发工具是可变的。具体应用工具包括:基于电机控制调试的可视DSP++,连接板,编译器、链接器、汇编器,串行电缆,实例软件,用户文档和参考指南,模块化处理器板。 3.ADMC F34X/ADMC C34X (1)特 征 ①集成10位ADC子系统。 ◆13通道(F340/340); ◆6通道(F341/341); ◆集成电流读出型放大器; ◆内部电压参考。 ②三相脉宽调制(PWM)产生单元。 ③2个辅助PWM输出。 ④20 MIPS定点DSP核。 ◆4 KB闪烁存储器(仅ADMCF34X); ◆4 KB程序存储器ROM(仅ADMC34X); ◆512 B程序存储器RAM; ◆512 B数据存储器RAM。 ⑤多达24条数字I/0线。 ⑥集成了电源复位功能。 ⑦28脚SOIC和64QFP封装。 (2)功 能 ①专用的马达型简单开发的ADC子系统和专用型外设; ②3个扇区(存储体)tf内闪烁存储器允许电路内编程,以实现软件升级和快速代码开发功能; ③集成的电源复位和精密的参考电压降低了系统价格; ④引脚对引脚的兼容ROM器件提供了低价格、高容量的性能。 (3)应 用 ①电机类型:交流感应电机(ACIM),永久磁铁同步电机(PMSM),无刷直流电机(BD—CM),开关磁阻电机(SRM); ②工业变速和伺服驱动; ③不间断电源(UPS); ④电车。 4.ADMC 401 (1)特 征 ①高分辨率集成12位多通道ADC(信噪比>70 dB)。 ◆8通道同时采样(8通道转换<2us); ◆集成了精密的参考电压。 ②3个1 6位PWM产生单元。 ③2个8位辅助PWM输出。 ④26 MIPS定点DSP核。 ◆2K×24位程序存储器RAM; ◆2K×24位程序存储器ROM; ◆1K X 16位数据存储器RAM; ◆外部存储器扩展的14位地址总线和24位数据总线。 ⑤增量编码器接口。 ⑥可编程数据I/0。 ⑦集成了电源复位。 (2)功 能 ①高性能DSP集成与快速12位ADC提供真正的单片解答; ②与所有的ADSP一21XX和ADMCXX系列产品全码兼容; ③代数的汇编语言容易编程; ④外部地址和数据总线允许外部存储器按需要增添; ⑤对状态反馈灵活的编码器接口单元; ‘ ⑥集成的电源复位功能和电压参考减少了系统价格。 (3)应·用 ①电机类型:交流感应电机(ACIM),永久磁铁同步电机(PMSM),无刷直流电机(BD—CM),开关磁阻电机(SRM); ②工业变速和伺服驱动; ③不间断电源(UPS); ④数值控制机; ⑤机器人。 (4)AI)MC401功能框图 ADMC401芯片是一个基于单片DSP的控制器,适合工业应用领域中高性能控制。图9.16所示为ADMC401的功能框图。从图中可以看到,该芯片集成了一个26 MIPS定点内核ADSP一21 71。内核具有一套完备的外围控制接口,可在高度集成的环境中快速地实现对系统的控制。芯片内部还提供2K×24位的内部程序存储器RAM、2K×24位的内部程序存储器ROM,1 K×1 6位的内部数据存储器RAM。此外,ADMC401芯片器件通过充分利用DSP内核的地址和数据总线,增添了重要的外存储器和外围设备扩展能力。这一特点允许扩展外部程序存储器和数据存储器容量,使得DSP内核能寻址到4K×24位的外部程序存储器和13K×16位的外部数据存储器,这也为它与主存储设备(PSD)之间的接口提供了优越的条件。 |
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