先说下硬件环境：

　　ADSP-BF537（blackfin系列芯片），TVP5150AM1解码器，CMOS摄像头传感器（仅是一个光电传感器，没有其他处理芯片）

 

硬件连接说明：

　　CMOS摄像头传感器<----->TVP5150AM1解码器<----->ADSP-BF537芯片

 

　　CMOS摄像头传感器加上TVP5150AM1解码器才组合成了所谓的模拟摄像头。传感器经光电转换将模拟电信号输入到TVP5150AM1中，TVP5150AM1解码器经过内部处理，将模拟信号转换成数字信号，并以ITU-R BT.656格式输出到BF537芯片的PPI口上（也可以以YUV格式输出，采用前者是因为BF537的PPI控制器是支持ITU-R BT.656格式的）。

　　TVP5150AM1会为BF537芯片的PPI控制器提供8位视频数据及1个PPI_CLK时钟信号，而BF537会通过I2C总线来控制TVP5150AM1，比如设置TVP5150AM1片内寄存器来改变亮度、色度等。

 

基于Linux的摄像头驱动的编写略述：

　　根据以上环境编写一个Linux模拟（av）摄像头驱动程序。分为两大部分，底层硬件初始化和上层文件接口调用（file operations）。

　　底层部分：与摄像头采集数据相关的BF537寄存器为

　　DMA0_PERIPHERAL_MAP

　　DMA0_CONFIG

　　DMA0_X_COUNT

　　DMA0_X_MODIFY

　　DMA0_Y_COUNT

　　DMA0_Y_MODIFY

　　DMA0_IRQ_STATUS

　　DMA0_START_ADDR

 

　　PPI_CONTROL

　　PPI_FRAME

　　PPI_COUNT

　　PPI_STATUS

 

　　PORT_MUX

　　PORTF_FER

　　PORTG_FER

　　PORTFIO_INEN

　　PORTGIO_INEN

　　将以上寄存器配置后（除了状态寄存器）就可以实现摄像头采集数据了。

 

　　上层部分：主要是依照video for linux 1标准来写，以后有机会再用video for linux 2标准写。